泛家(jiā)居、汽車、3C智能製造全產業生態圈(quān)服務商
— 衝壓機(jī)械手 | 機器人與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠模(mó)具 | 新能源(yuán) —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |